Родился 21 августа 1924 года в селе Мочище Зонального района Алтайского края.
Ветеран Великой Отечественной войны.
Образование высшее: учился с 1947 по 1953 года на санитарно-гигиеническом факультете Томского государственного медицинского института им. В.М. Молотова.
В Красноярске-26 (ныне - г. Железногорск) – с 1953 года. Стоял у истоков санитарно-эпидемиологической службы в городе Красноярск-26. Для ЗАТО г. Железногорск – личность легендарная. В фондах Музейно-выставочного центра ЗАТО г. Железногорск хранится персоналия Игоря Семеновича, документы, удостоверения и награды, переданные его вдовой, Ниной Константиновной Наумовой, которая также участвовала в ликвидации последствий катастрофы на ЧАЭС (см. «Наумова Нина Константиновна» в разделе «Ликвидаторы»)
Отличник здравоохранения. Кандидат медицинских наук. Автор нескольких научных публикаций (хранится в МВЦ г. Железногорск).
До направления на ликвидацию последствий катастрофы на ЧАЭС работал главным санитарным врачом города Красноярск-26 (ныне - г. Железногорск).
В июле 1986 года командирован в Чернобыльскую зону от ЦМСЧ-51 г. Красноярск-26. Участвовал в ликвидации последствий катастрофы на ЧАЭС с 25.07.1986 года по 25.08.1986 года в качестве главного санитарного врача. Организовывал работу санитарно-эпидемиологической службы вахтовым методом.
Награды:
- медаль «За трудовую доблесть»,
- орден «Знак Почета» (1986 год).
Об участии сотрудников СЭС ЦМСЧ-51 в ликвидации аварии на ЧАЭС вспоминает заведующий пром. сан. лабораторией
Г.Г. Болтенков:
«Чрезвычайное происшествие на Чернобыльской АЭС сотрудниками СЭС было встречено с тревогой и пониманием. Специалисты - врачи, помощники санитарных врачей, ИТР, лаборанты и другие - сразу же дали согласие на оказание помощи в ликвидации последствий этой страшной беды.
Уже 25 июля вылетел на ЧАЭС главный врач СЭС Игорь Семенович Наумов. Затем была сформирована 1-ая бригада (02.08.86 г. – 22.08.86 г.) специалистов для работы вахтовым методом. В эту группу вошли: врачи С.В. Афанасьев, Г.С. Федорова, помощник сан. врача В.С. Хаймин, инженер-физик Н.В. Зинчина, инженер по вентиляции С.Я. Карпенко, техники
А.М. Дешенков, Г.М. Серегина, Н.П. Рыбасов.
На протяжении 1986 года в разные сроки в ликвидации последствий аварии приняли участие В.Ф. Барковский, А.И. Иванов, А.П. Кучкова, Н.А. Крылов.
В 1987 году дважды (с 28.02.87 г. по 3.03.87 г. и с 26.05.87 г. по 23.06.87 г.) выезжала бригада под руководством зав. ПСЛ Г.Г. Болтенкова, куда входили специалисты разного профиля: Т.В. Сонина, С.Я. Карпенко, В.А. Дешеков, Ю.Н. Силяков, Т.И. Филиппова, Л.П. Чащина, Г.А. Быстрова, В. Ф. Наумова, Н.П. Рыбасов.
В этом же году приняли участие в ликвидации последствий аварии специалисты лабаратории: З.И. Ковалева, Н.Н. Ломтева, Н.К. Наумова, Г.В. Пошехонова, О.И. Скипор, помощники санитарного врача Г.А. Барковская, Г.Н. Михайлова, дезинфектор Г.Н. Черная.
В 1988 году (с 17.02.88 г. по 17.03.88 г.) были командированы врач Ю.Л. Крупичев и дезинфектор Н.В. Герасимова.
Нами проводился контроль за состоянием условий труда ликвидаторов непосредственно на ЧАЭС, за состоянием окружающей среды в 30-ти километровой зоне (в том числе, в г. Припять), за обеспечением питания, спец. одеждой, водоснабжения, состоянием транспорта, пунктов захоронения радиоактивных веществ и так далее. Осуществлялся строгий контроль и анализ облучаемости персонала, выдавались рекомендации и предписания по улучшению условий труд и многое другое.
Совместно с научно-исследовательскими институтами, прикомандированными в зону аварии, проводили большую работу по пропаганде защиты населения и окружающей среды от воздействия радиации. Ежедневно представлялась информация о состоянии дел в 3-е Управление при Минздраве СССР.
За добросовестно выполненную работу все сотрудники, принимавшие участие в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС, имеют правительственные награды, ряд благодарственных писем и почетные грамоты».