Родился в 22 августа 1955 года в г.Степняк Когчетавской области (Казахтан).
До направления на ликвидацию последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС работал водителем. В Чернобыль был командирован Степногорским Управлением строительства.
Принимал участие в ЛПК на ЧАЭС с 19 октября по 15 декабря 1986 года в качестве водителя.
Получил дозу облучения 1,1 рентген, инвалид II группы.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС, Геннадий Владимирович Кириков награжден грамотами УС-605, нагрудными знаками Союза"Чернобыль" России.