Родился 7 сентября 1957 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1987 году Зоозерновским РВК.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 30 сентября по 04 декабря 1987 года в составе в/ч 74313.
Получил дозу облучения 1,1 рентген.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС ст.сержант Доронин Петр Афанасьевич награжден грамотами командованием в/ч 74313.
Умер в 2019 г.