Родился 29 июля 1953 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1987 году Славянским РВК (Кубань).
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 22 мая по 25 июля 1987 года в составе в/ч 47049.
Получил дозу облучения 8,486 рентген, инвалид II группы.
За самоотверженный труд, связанный с риском для жизни и здоровья при ЛПК на ЧАЭС, ст. лейтенант Карнилаев Юрий Федорович неоднократно поощрялся благодарностями командованием в/ч 47049.