Родился 19 марта 1952 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1986 году Советским РВК г. Красноярска.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с августа 1986 года по 04 января 1987 года. Занимался очисткой крыш зданий АЭС, был отправлен водителем для уборки территории г. Припять
Получил дозу облучения 5,12 рентген, инвалид III группы.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС Ярусов Анатолий Васильевич поощрен благодарностью.
Умер в 2021 г.