Родился 31 июля 1950 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1986 году Кировским РВК г. Красноярска.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 02 октября по 05 декабря 1986 года в качестве заместителя командира роты. Работал с личным составом по дезактивации 3-го энергоблока АЭС и территории г. Припять, также занимался транспортировкой, погрузкой и отправкой в «Могильник» радиоактивных отходов.
Получил дозу облучения 8,904 рентген.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС Харченко Николай Семенович награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени.