Родился 1 января 1945 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1987 году Советским РВК г. Красноярска.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 24 сентября по 20 ноября 1987 года в составе в/ч 41173. Выполнял работы по изъятию грунта с заражённой местности для анализа на радиационную загрязнённость. В качестве механика-водителя БТР хим разведки 29 полка химической и радиационной разведки.
Получил дозу облучения 9,500 рентген, инвалид II группы.
За выполненные работы Степанову Валерию Дмитриевичу объявлена благодарность от Командующего войсками Краснознамённого Сибирского военного округа генерал-лейтенанта Б. Пьянковым. Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени.