Родился в 1954 году.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1987 году Кировским РВК г. Красноярска.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 27 октября по 23 декабря 1987 года в составе в/ч 73413.
Получил дозу облучения 9,5 рентген, инвалид II группы.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС старшина Лавренов Иван Степанович награжден медалью "За отвагу".