Родился 13 августа 1968 года.
На ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС был призван и направлен в 1987 году ГВК г. Енисейска.
Принимал участие на ЛПК на ЧАЭС с 19 марта по 31 мая 1987 года в составе в/ч 52835. Проходя службу в должности водителя, обеспечивал проведение различных мероприятий органами военной прокуратуры в городах Чернобыле и Припять. В связи с полученной большой дозой облучения был переведен в подразделение охраны правопорядка на автодорогах зоны отчуждения.
Получил дозу облучения 18,821 рентген, инвалид II группы.
За умелые и самоотверженные действия, проявленные при ЛПК на ЧАЭС Лясота Андрей Валерьевич награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.